一种轮式巡检机器人的行走越障装置

本发明提供一种轮式巡检机器人的行走越障装置，属于轮式机器人技术领域，包括车架构件、轮体组件、双位旋驱组件、同步转向组件和越障传动组件，以六方滑柱顶端的转向主轴与转向旋座的旋接为基础，将底横板与六方滑柱的外面形成滑动连接，不仅可形成车轮面对障碍物时的主动位置提高工作，同时还能使得随动滑座与斜导柱形成配合传动，将车轮锥齿轮与锥齿轮啮合的状态，切换移动到与扭矩增加锥齿轮啮合的位置，从而可在车轮上移的同时，同步的带动扭矩增加锥齿轮与车轮锥齿轮形成配合传动，双重的提高车轮面对障碍物时的越障能力；并且在六方插轴与内旋轴之间还传动连接有外固旋构件，可双向的提高内旋轴与六方插轴传动的稳定性。