一种机器人皮肤用改性固相硅凝胶制备装置及工艺

本发明涉及固相硅凝胶制备技术领域，尤其涉及一种机器人皮肤用改性固相硅凝胶制备装置及工艺。所述机器人皮肤用改性固相硅凝胶制备装置包括支撑架，以及架设于支撑架上的反应釜和温控管；导管安装于反应釜的底端，且导管的一端插设于温控管中并安装有导液板，导液板设有两组并基于导管对称分布，且两组导液板的中部开设有出胶孔，出胶孔上连通有凝胶泵一，凝胶泵一的出液端连接有用于硅凝胶摇匀排气的离心导液机构，导管内安装有用于密闭导管与反应釜的闸板件；密封盖安装于反应釜的上，且密封盖上安装有用于搅动硅凝胶制备原料的搅拌机构。本发明提供的机器人皮肤用改性固相硅凝胶制备装置及工艺具有搅拌均匀，挤出成型质量高的优点。