一种多雷达平台对空目标搜索的多约束航迹规划方法

本发明公开了一种多雷达平台对空目标搜索的多约束航迹规划方法，首先结合雷达平台自身的约束条件，并考虑雷达平台运动空域中受到的威胁和数字高程模型高度威胁，建立代价函数，将多雷达平台航迹规划问题转化为确保雷达平台可行和安全运行的优化问题，最后利用PSO算法，系统地搜寻粒子位置与雷达平台转弯角度、爬升角度和俯冲角度之间的对应关系，有效搜索多雷达平台的配置空间，找到使代价函数最小化的最优航迹。本发明的方法提高了多雷达平台的航迹规划能力，适应于在危险复杂的空域中规划航迹，实现对空中目标的有效搜索。