可自适应扩展的实时无人机飞行异常状态识别方法及系统

一种可自适应扩展的实时无人机飞行异常状态识别方法及系统，其实现的方案为，从历史无人机飞行日志数据中获取基线特征组，建立异常检测模型；实时采集无人机传感器数据特征，使用实时数据特征对异常检测模型进行自适应扩展更新；根据实时数据特征与基线特征组的匹配情况评估无人机飞行状态的正常或者异常；在识别到异常飞行状态时进行归因分析并下达处置指令。本发明能够对飞行中的无人机实时进行检测，扩展性好，对相似型号的无人机具备自适应扩展能力，算法复杂度与模型空间占用低，容易在终端直接部署，能够准确检测多种类型的异常飞行状态并精确分析异常原因。