摘要
本发明公开了一种拇指动作识别手套装置及方法,涉及人机交互技术领域,该手套装置包括:手套本体、第一惯性传感器、第二惯性传感器、数据处理单元和用户接口;手套本体,用于穿戴于用户手部,第一惯性传感器、第二惯性传感器和用户接口分别与数据处理单元连接;第一惯性传感器设置于手套本体的手背处,第二惯性传感器设置于手套本体的拇指处。该方法包括:获取原始数据;对原始数据进行预处理,得到预处理数据;对预处理数据进行计算处理,得到拇指与手背之间的屈伸角;根据拇指与手背之间的屈伸角变化,确定拇指的动作。本发明能够实现拇指动作的稳定识别,能够准确检测拇指按下与抬起过程中的角度变化,满足实际被操控装备的控制需求。
技术关键词
惯性传感器
四元数夹角
加速度
动作识别方法
角速度差值
数据处理单元
手套本体
滤波
识别手套
手套装置
表达式
采样点
人机交互技术
索引
接口
Y轴
装备
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屏蔽方法
风险评估模型
统计特征
标定误差
异常事件
无人机旋翼
无人机任务分配技术
能耗
构建无人机
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状态观测器
浮力
坐标系
运动仿真模型
比赛系统
深度学习优化
数据处理模块
三维虚拟场景
比赛方法