一种考虑载重影响的多无人机任务分配方法

本发明涉及一种考虑载重影响的多无人机任务分配方法，属于物流领域无人机任务分配技术，该方法包括：获取无人机及客户信息，构建飞行环境模型；建立无人机在起飞、降落、直飞状态下不同载重的功率函数模型；以总能耗最小为目标，结合航路流量守恒、载重、能耗等约束，建立任务分配目标函数；采用混沌映射改进的极光优化算法求解模型，得到最优分配方案，其中，通过Logistic混沌映射生成初始种群以提高遍历性。本发明通过精细化能耗建模与改进算法，实现了多无人机协同配送的能耗最优，提升了配送效率与安全性，适用于城市物流场景。