一种无人机群任务意图预测与路径推荐方法

本发明公开了一种无人机群任务意图预测与路径推荐方法，包括以下步骤：步骤1、构建场景模型；步骤2、场景公式化；步骤3、模糊数据融合与场景任务意图预测；步骤4、设计基于任务区域的延迟近似算法来优化无人机完成区域内所有用户任务的总延迟。本发明利用模糊理论将多传感器的数据进行融合，对隶属度函数集合、模糊规则等历史场景经验进行学习和利用，预测捕捉关键的数据趋势和热点区域。随后根据产生的任务预测模型进行无人机群路径推荐并智能决策。这种预测性路径规划使得系统能够提前优化路径，使系统具有一定的通用性，更具自主决策和应变能力。