一种脑控上肢康复机器人脑机融合抓取系统及方法

本发明公开一种脑控上肢康复机器人脑机融合抓取系统及方法，涉及脑机接口领域，用以解决传统机器人抓取控制模式单一和动态非结构性环境下自主性差的问题。该系统包括基于手部精细运动的脑控模块、基于手部精细运动的意图推理模块、康复机器人本体模块；其中，基于手部精细运动的脑控模块通过第一无线通讯模块与基于手部精细运动的意图推理模块连接，基于手部精细运动的意图推理模块通过第二无线通讯模块与康复机器人本体模块连接，基于手部精细运动的脑控模块通过第一无线通讯模块向基于手部精细运动的意图推理模块发送脑控指令，基于手部精细运动的意图推理模块通过第二无线通讯模块向康复机器人本体模块发送控制指令。