摘要
本发明提出了一种托盘自动检测计数快叠装置及仓储配套自动化流程,其包括托盘放置箱,托盘放置箱上端面设置有投放口,托盘放置箱相对的两侧面上分别设置有视觉统计组件和托盘缓速钮,视觉统计组件包括视觉摄像仪和控制器,托盘缓速钮包括缓速球体、弹簧以及调节座,还包括读写器和计数显示器,托盘上安装有电子标识码,本申请能够确保托盘在下滑过程中精准对齐叠码,实时检测托盘状态,显示托盘的数量,校验发货数量,并将托盘收集装置内托盘信息集成至AGV的WCS,可根据实际情况远程调整AGV取托策略,大大提高托盘叠码效率与整齐性,提升发货准确性,提升空托堆存及货物入库上架安全性,确保生产线的稳定运行,便于进行科学决策和资源优化配置。
技术关键词
摄像仪
机器视觉识别系统
计数显示器
中央控制系统
机器视觉系统
调节座
检测托盘
轮廓
图像处理算法
万向轮组件
红外传感器
读写器
球体
托盘收集装置
上挡板
协方差矩阵
传输接口
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