基于RFID和RGB的多模态人体活动数据采集

本发明提出了一种基于RFID和RGB多模态数据的自动化人体活动数据采集与处理系统。系统硬件包括Impinj Speedway R420RFID阅读器、Laird S9028PCR天线、16个E41C Impinj标签和高清摄像头。软件部分采用PyQt5创建用户界面，利用OpenCV处理视频数据，并通过多线程架构实现RFID和RGB数据的同步采集和处理。该系统首先从RFID和RGB数据源采集人体活动的时空信息，利用YOLOv8模型识别视频时间戳，通过RANSAC算法降噪以实现高精度时间同步。处理后的数据包含骨架节点的动态响应和活动视频帧的时间对齐信息，数据同步误差控制在毫秒级。系统界面提供实时骨架节点显示和数据采集量反馈，确保数据采集的可视化和完整性。本系统在复杂环境中具备良好的鲁棒性和实时性，适用于智能监控、行为分析等领域的人体活动识别应用。