一种矿用无人挖掘机-矿卡协同通信定位系统与方法

本发明公开了一种矿用无人挖掘机‑矿卡协同通信定位系统与方法，属于多无人系统协同作业的技术领域，包括通导一体模块、感知模块、边缘计算模块、能源供应模块、安全与防护模块、远程与终端用户界面。通过矿山大场景大容量通导一体可伸缩通信组网与部署、基于通导网络模型的无人挖掘机‑矿卡相对定位、通导一体和数模联合的无人挖掘机‑矿卡高精度协同定位方法、车路协同的无人挖掘机‑矿卡协同高精度定位，实现矿山复杂作业场景下无人挖掘机与矿卡协同通信与高精度定位。