摘要
本发明涉及卷绕机领域的锂电池自动裁切卷绕机的智能卷绕控制方法,针对高速卷绕过程中材料的惯性效应,建立材料动力学模型,综合考虑材料的质量、刚度和阻尼参数,预测材料在卷绕过程中的动态响应特性,在控制系统中引入前馈补偿机制,根据材料动力学模型的预测结果,对执行机构进行控制指令的修正,从而抑制材料惯性效应对位置控制精度的影响;在卷绕机的人机交互界面中,提供信息显示和操作引导功能,实时显示卷绕过程的关键参数和设备状态信息,方便操作人员进行监控和管理,建立完善的数据记录和追溯体系,对每一卷电芯的生产过程数据进行完整记录和存储,形成可追溯的质量管理链,为产品质量分析和改进提供数据支撑。
技术关键词
卷绕控制方法
多智能体协同调度
设备状态信息
人机交互界面
执行机构
阳极片
卡尔曼滤波算法
控制系统
锂电池
产品质量分析
偏差
有限元分析模型
阻尼参数
数据融合算法
比例积分微分控制器
控制执行器
经验模态分解方法
主动减振技术
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人形机器人
路径规划系统
SLAM算法
人机交互界面
感知系统
机器人动力学模型
清洁机器人
控制策略
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饱和蒸汽压
优化系统参数
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阳极导电
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