摘要
本公开提出了一种排土场区域变化监测方法、装置、电子设备、存储介质及产品,该方法包括:基于预设在排土场的多个像控点的二维图像,利用运动结构恢复SFM技术生成所述排土场的对应的多个稀疏三维点云图像;基于多个所述稀疏三维点云图像,生成多个初始局部贴片;基于所述多个初始局部贴片,生成所述排土场的稠密三维点云图像;对比不同时刻所述排土场的稠密三维点云图像,确定所述排土场的变化区域。
技术关键词
点云图像
变化监测方法
运动结构
贴片
变化监测装置
特征匹配算法
三角化方法
数字高程模型
无人机
一致性检测
电子设备
经典算法
特征点
计算机程序产品
处理器通信
指令
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