一种三维点云重建计算体积方法

本发明公开了一种三维点云重建计算体积方法，涉及数据处理技术领域，所述方法包括：步骤S1，获取料仓内部的点云数据；步骤S2，根据所述点云数据生成初始化网格M；步骤S3，根据所述点云数据生成点云的Alpha形状；步骤S4，对网格M进行修建，删除Alpha形状之外的点云数据；步骤S5，对步骤S4处理后的点云数据进行拉普拉斯平滑处理；步骤S6，对步骤S5处理后的点云数据进行基于最小曲面的孔洞填补处理得到三维重建模型；步骤S7，根据微积分原理计算出三维重建模型的体积。能够在重建点云模型后通过微积分的方法对该点云进行准确的计算。