一种四轮驱动无人驾驶割草机系统及工作方法

本发明提供了一种四轮无人驾驶割草机系统，包括电源模块、中央控制系统、环境探测系统、四轮驱动系统、割草驱动系统、人机交互系统；所述电源模块包括电源和电源转换模块，负责整个系统的供电；所述中央控制系统包括中央控制器、ARM控制器、FPGA控制器，中央控制器与ARM控制器和FPGA控制器彼此通过数据线相互连接，中央控制器与激光雷达、GPS、摄像头、通过数据线连接，进行数据传输。本发明通过环境探测系统确定割草机位置并进行自主导航同时探测周围障碍物环境，并把环境信息反馈给中央控制系统进行数据分析处理，由中央控制系统控制四轮驱动系统改变割草机的运动状态，从而保证割草机正常工作。