摘要
本发明涉及农业智能灌溉领域,具体公开了一种水肥一体化的智能大棚控制系统,包括环境传感器模块、中央控制器、水肥一体机和滴管灌溉系统,中央控制器对环境传感器模块传输的实时数据进行处理和分析,并制定调控策略,水肥一体机包括与混合阀、蠕动泵和控制板,滴管灌溉系统与蠕动泵连接,中央控制器利用预设的目标土壤水分值和环境传感器模块采集的实测土壤水分值,并采用PID控制算法生成控制信号u(t)以调节水肥一体机中蠕动泵的输出,本发明利用蠕动泵对水肥混合液进行精确控制,并借助滴管灌溉系统实现均匀灌溉,有效解决了现有大棚灌溉施肥分离、资源浪费和控制不精确的问题,显著提高了农业生产效率和作物产量。
技术关键词
智能大棚控制系统
水肥一体化
水肥一体机
环境传感器
中央控制器
蠕动泵
混合阀
灌溉系统
PID控制算法
温度补偿系数
生成控制信号
农业智能灌溉
调控策略
作物生长状态
土壤水分传感器
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