一种胶囊式内窥镜系统

本申请公开了一种胶囊式内窥镜系统，涉及医疗器械技术领域，胶囊内窥镜用于采集图像数据；磁控设备控制胶囊内窥镜运动；控制器用于控制磁控设备，实现胶囊内窥镜按自动检查路线运动；存储器用于存储图像数据及自动检查路线上的坐标数据，图像数据与坐标数据建立对应关系；复查模块与控制器和存储器信号连接，用于在需要复查时，获取与图像数据对应的坐标数据，通过控制器控制磁控设备，实现胶囊内窥镜自动返回至图像数据的初采位置，再次采集图像数据进行复查。上述胶囊式内窥镜系统，实现了胶囊内窥镜在自动检查过程中对特定部位的精确复查功能，有效解决了现有技术中复查效率低下和精度有限的问题，提高了诊断的准确性和操作的便捷性。