电芯密封钉装配方法及相关设备

本公开提供了一种电芯密封钉装配方法及相关设备，涉及电芯生成技术领域。该方法包括获取工位的图像；对工位的图像进行识别，确定图像中的特征图形和参考图形，参考图形为清洗图档的外轮廓；确定图像中的特征图形的特征参数和参考图形的参考参数，计算特征图像与参考图形之间的第一参数相对量；根据基准图形与参考图形之间的第二参数相对量和第一参数相对量，计算特征图形和基准图形的偏移量，第二参数相对量根据基准图形的基准参数与参考图形的参考参数确定；根据偏移量发送装配控制指令至装配设备，以使装配设备根据装配控制指令装配密封钉。