一种融合意图感知的周车轨迹预测方法及系统

本发明提供一种融合意图感知的周车轨迹预测方法及系统，其中方法包括：调取IA‑Informer模型；基于IA‑Informer模型，对车辆的周车进行意图识别及融合意图的轨迹预测；IA‑Informer模型包括：输入矩阵模块、目标车辆意图识别模块以及融合意图的轨迹预测模块。本发明中，意图预测模块根据目标车及周车的状态提取社会关联，输出意图概率向量；轨迹预测模块引入前者的输出，进一步提升了预测性能。