一种作业区电子围栏自动生成及入侵告警方法及介质

本发明公开一种电子围栏技术领域的作业区电子围栏自动生成及入侵告警方法及介质，方法包括基于变电站建筑和一次设备的三维数据和二次设备的拍摄数据得到全场景标准三维模型；基于典型工作票及二次安措票的关键信息构建数字化模型，通过全局唯一标识符建立数字化模型和全场景标准三维模型关联映射生成数字化表达，将运检工作的间隔和屏柜分割为若干个工作区，基于PRM采样路径规划和碰撞预警自动生成虚拟电子围栏；根据工作区类型针对户内外环境设置不同的监护精度虚拟电子围栏，实时获取不规则障碍物的位置，当发现入侵行为时立即触发告警。本发明实现了电子围栏自动生成及入侵告警，降低了作业安全风险、优化了人力资源配置和流程管控效率。