融合洒水数据的车辆自动驾驶控制方法、装置及设备

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融合洒水数据的车辆自动驾驶控制方法、装置及设备
申请号:CN202411587209
申请日期:2024-11-08
公开号:CN119117010B
公开日期:2025-03-14
类型:发明专利
摘要
本申请提供一种融合洒水数据的车辆自动驾驶控制方法、装置及设备,涉及自动驾驶技术领域,方法包括:获取目标道路的洒水信息、天气信息及道路信息;根据所述洒水信息,计算所述目标道路的洒水量湿滑指数;根据所述天气信息,计算所述目标道路的温湿度湿滑指数;根据所述道路信息,计算所述目标道路的摩擦力湿滑指数;结合所述洒水量湿滑指数、所述温湿度湿滑指数及所述摩擦力湿滑指数,计算所述目标道路的目标湿滑指数;根据所述目标湿滑指数,生成并发送控制指令至自动驾驶车辆,以使所述自动驾驶车辆根据所述控制指令调整行驶策略。本申请具有的技术效果是:准确评估道路湿滑情况,使自动驾驶车辆准确做出适当的驾驶决策。
技术关键词
指数 水量 温湿度 车辆 路面摩擦力 天气 模块 网络接口 自动驾驶技术 策略 数据 校正 指令 设备通信 电子设备 存储器 处理器 可读存储介质
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