一种机器人控制方法、平台，装置以及计算机存储介质

本申请提出一种机器人控制方法、机器人控制平台，机器人控制装置以及计算机存储介质。机器人控制方法包括：依次遍历目标实时锁格路径中的每一个路径点位，判断当前路径点位是否与其他机器人发生冲突情况；在当前路径点位未与其他机器人发生冲突情况下，继续检测下一个路径点位直至确定冲突路径点位或者遍历完所有路径点位；在存在冲突路径点位时，根据目标实时锁格路径的起始路径点位以及冲突路径点位的上一个路径点位生成控制实时锁格路径；将控制实时锁格路径下发至目标机器人。通过上述机器人控制方法，以简易的交通管制逻辑替代复杂的前后序任务控制，实现环线车辆顺序的控制，具有更高的鲁棒性，能够有效避免因插队而造成的死锁。