一种单驱动双动作输出的工业机械臂

本发明属于机械臂技术领域，尤其是涉及一种单驱动双动作输出的工业机械臂，包括车座和设置在车座端面的控制器，还包括：移动驱动机构，移动驱动机构安装在所述车座的侧壁，并驱动车座移动；机械臂筒身固定安装在所述车座的顶部；升降横板设置在所述机械臂筒身的内部，所述机械臂筒身的相对的两个侧壁均开设有与升降横板相匹配的条形竖孔，且升降横板与两个条形竖孔滑动连接。本发明通过单驱动，能够使机械臂完成双输出动作，且双动作能够同步完成，减少时间浪费，并避免转动速度过快影响对物料的转运效果，且可以降低负载，同时，无需额外设置驱动源，即可完成对物料的夹持固定，并辅助机身散热，使用灵活方便。