基于自适应博弈算法的车辆集群数据融合和资源分配方法

本发明涉及一种基于自适应博弈算法的车辆集群数据融合和资源分配方法，属于车辆资源技术领域，解决了现有车辆集群在作业中面对动态多变的作业环境以及车辆表现波动时无法做到精准的任务和资源分配的问题。包括：获取车辆集群中各车辆在执行任务过程中产生的若干任务周期的多维度任务数据，得到车辆集群中各车辆的任务表现数据集；对各车辆在当前任务周期的任务表现数据集进行数据融合，得到各车辆的任务表现评分；基于各车辆任务表现评分，对各车辆在当前任务周期的任务执行能力进行评估，动态分配各车辆的任务和资源；以预设任务周期数作为观测窗口，基于各车辆在观测窗口期内的各任务周期的任务表现评分的波动值，渐进式调整各车辆分配的资源。