一种通用化可配置机载控制器数字样机模型

本发明公开了一种通用化可配置机载控制器数字样机模型，其中虚拟目标机仿真模块通过Qemu技术实现对ARM架构微控制器的行为级仿真，构建运行控制器软件的虚拟目标机；控制面板仿真模块利用QT工具构建控制器面板常用资源库，选择项目所需控制面板的构成形式形成仿真控制面板；总线数据仿真模块仿真基于ICD的外部总线数据激励；通过协同仿真软件实现仿真控制面板与虚拟目标机进行绑定，向虚拟目标机生成外部激励信号，以及实现仿真总线数据到虚拟目标机的数据传递和目标机仿真到控制面板模型的数据传递。本发明实现了不同项目中控制器产品在数字样机模型中积木式快速构建，实现了软件脱离硬件环境的开发、调试、测试。