运动车辆定位方法、装置、系统和计算机程序产品

本发明公开了一种运动车辆定位方法、装置、系统和计算机程序产品，属于定位技术领域。方法包括：获取车辆的运动视频信息；根据车辆的运动视频信息得到车辆的当前时刻相机观测值zt；根据预先训练完成的双向长短时记忆网络模型和前一时刻校正值xt‑1，得到当前时刻先验估计值根据前一时刻校正值xt‑1的协方差矩阵Pt‑1得到当前时刻卡尔曼增益Kt；基于卡尔曼滤波算法，根据当前时刻先验估计值当前时刻相机观测值zt和当前时刻卡尔曼增益Kt得到当前时刻校正值xt；初始时刻校正值x0为基于超宽带UWB定位技术获得的车辆在初始时刻的第二坐标信息。通过上述技术方案能够对UWB定位数据的动态校正，提高了定位精度，显著降低了噪声和误差，使得车辆运动轨迹更加平滑。