平行式子母双机器人换电站

本发明公开了一种平行式子母双机器人换电站，包括电池充电仓、车辆换电口和对新能源车换电的子母换电机器人；所述电池充电仓包括缓存工位和若干个充电工位，所述缓冲工位和若干个充电工位平行排布，所述电池充电仓与车辆换电口连通，所述子母换电机器人将电池包在所述电池充电仓和新能源车之间进行搬运；所述缓冲工位和所述充电工位皆设有载座，所述载座安装有对电池包进行充电的充电接口，所述充电工位的载座的上方放置有所述电池包；所述子母换电机器人包括吊具、驱动吊具沿着X向移动的母机器人、驱动吊具沿着Y向移动的子机器人、驱动吊具上下升降的升降驱动机构和横向微调机构。本发明提高了换电的自动化程度，大大的减少了后续使用的成本。