摘要
本发明涉及消防设备领域,提供了一种空地协同灭火系统,包括举高机器人、无人机和控制终端。举高机器人顶面设置有转台,转台上设置有举高架、供水管道以及供水泵;举高机器人设置有后支撑轮组以及前支撑轮组,后支撑轮组设置有液压式支撑腿;举高机器人和/或举高架上设置有热感检测器以及视觉探测器;无人机上设置有摄像单元。开启无人机进行实地勘察,确认环境信息和火灾情况等,以便进行准确和快速的制定灭火和救援方案。继而,可以通过对举高机器人的供水泵连接水管,通过举高架进行升高,实现通水或灭火泡沫进行灭火。举高机器人的灵活性和机动性,可以进行准确且高效的灭火作业。
技术关键词
空地协同
灭火系统
支撑轮组
机器人
控制终端
视觉探测器
机械夹手
无人机
导航模块
供水管道
车轮单元
转换板
直线电机
高架
视觉识别单元
液压式
摄像单元
消防喷头
转台
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展品资料
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