高空玻璃幕墙自主清洁与检测一体化机器人

本发明提供高空玻璃幕墙自主清洁与检测一体化机器人，涉及机器人技术领域，包括：壳体，所述壳体为柱形空腔结构，且壳体内设有行走机构；所述行走机构上设有六处多轴机械臂，且六处多轴机械臂呈环形阵列方式分布，六组真空吸附底盘创新采用仿生章鱼吸盘阵列，能够实现在复杂曲面玻璃幕墙的稳定吸附，大大降低机器人掉落的风险，为机器人及其搭载的清洁设备提供稳定的工作平台，减少因晃动或不稳定导致的设备损坏，同时也避免了因设备掉落对地面人员和物品造成的伤害，解决了由于玻璃幕墙复杂曲面的形状不规则，机器人在行走过程中容易受到重力、风力等外力的影响，导致吸附不稳、晃动甚至掉落风险的问题。