复钩系统

本申请涉及火车技术领域，尤其是涉及一种复钩系统，包括辅助移动装置、多轴机械臂及复钩装置，多轴机械臂安装于辅助移动装置；复钩装置包括第一支撑构件、第二支撑构件、转接臂、提钩构件、复钩构件及复钩弹簧，第一支撑构件的一端安装在多轴机械臂上；第二支撑构件的一端与第一支撑构件固定连接，第二支撑构件的另一端与转接臂的一端转动连接，提钩构件与转接臂的另一端转动连接；复钩构件的一位置通过复钩弹簧与第一支撑构件的一端相连接，且复钩构件的另一位置与第一支撑构件的另一端转动连接。本申请提供的复钩系统能够灵活完成抬钩、提钩、复钩以及正钩等复杂动作，提升操作的便捷性，从而节省了人力和物力。