摘要
本发明涉及三轮车生产加工设备技术领域,公开了一种新能源三轮车车架定位焊接工装,包括运输机构,所述运输机构固定连接在固定底座的中部,运输驱动机构,所述运输驱动机构设置在运输机构的右侧,固定夹持机构,所述固定夹持机构固定连接在运输机构的上侧,活动夹持机构,所述活动夹持机构固定连接在运输机构的中部上表面,夹紧驱动机构,所述夹紧驱动机构固定连接在活动夹持机构的右侧,上料与焊接机构,所述上料与焊接机构固定连接在固定底座的左右两侧上表面。本发明装置集成了运输机构、上料与焊接机构以及检测定位机构,实现了车架后片部分的自动运输、定位、夹持和焊接,显著提高了生产效率,减少了人工干预,降低了操作难度。
技术关键词
新能源三轮车
定位焊接工装
夹持安装底座
运输机构
夹持机构
夹紧驱动机构
检测定位机构
焊接机构
驱动底盘
距离检测装置
托架机构
三轮车车架
活动滑轨
多轴机械臂
夹持支架
控制台
通信装置
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校正方法
干涉仪模块
反射镜模块
斜入射角
插值算法
智能检测机器人
上支撑板
驱动无刷电机
结构光传感器
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模块扩展机构
偏振滤镜
供电控制机构
螺纹套筒
同步输送装置
夹具系统
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箍筋