一种矩形梁柱钢筋笼自动化加工产线

本发明涉及钢筋笼自动化加工的技术领域，具体涉及一种矩形梁柱钢筋笼自动化加工产线，包括箍筋摆料装置、单根纵筋输送装置、同步输送装置和组装焊接装置，单根纵筋输送装置正对同步输送装置，同步输送装置和组装焊接装置滑动装配在同一地轨上；利用箍筋摆料装置对多个箍筋进行摆放和定位，定位后的箍筋与夹具系统一起整体输送至钢筋笼组装焊接工位；利用单根纵筋输送装置将单个钢筋笼的全部纵筋依次送入同步输送装置，同步输送装置将全部纵筋整体同步输送至组装焊接工位的限定位置，并与箍筋组装形成钢筋笼；通过牵引工装带动钢筋笼经过焊接机器人，利用焊接机器人进行焊接，从而形成成品钢筋笼。