一种双线式新泽西护栏自动焊接线及其自动焊接工艺

本发明公开一种双线式新泽西护栏自动焊接线及其自动焊接工艺，自动焊接线包括钢筋笼固定支架、行走轨道和焊接机器人；钢筋笼固定支架的两侧分别设置有行走轨道和焊接机器人，焊接机器人具有焊接头组件并活动设置在行走轨道上；钢筋笼固定支架具有定位放置新泽西护栏钢筋笼的定位区域，定位区域上设置有第一定位结构和第二定位结构，第一定位结构用于定位新泽西护栏钢筋笼的若干箍筋，第二定位结构用于定位的若干横筋。本发明采用焊接机器人双线行进的方式，分别对新泽西护栏钢筋笼的两侧焊点进行自动焊接，提高焊接效率；通过激光切割高精度定制卡槽条板和气动虎口钳定位箍筋和水平筋，按照预设位置固定，精度误差小，焊接质量均匀优质。