摘要
本发明涉及电池壳体焊接技术领域,尤其涉及一种动力电池壳体的焊接设备,送料装置适于在装料位置和上料位置之间以及上料位置和卸料位置之间移动;翻转上料装置设置在上料位置,翻转上料装置设置翻转平台,翻转平台包括相对的抓放工作面和焊接工作面,焊接机器人位于翻转上料装置侧方。本发明通过PLC控制器控制送料装置实现电池壳体工件的自动上料和卸料,通过PLC控制器或控制翻转上料装置实现电池壳体工件的翻转以进行PLC控制器或通过焊接机器人进行焊缝的自动焊接,通过传感器实现焊缝的精准识别,整体工艺过程可适用于大型工件,结构紧凑、设计简洁、兼容性好、上下料简单,有着高效率的优势,无需使用高精度的固定夹具,自动化地实现高精度、高自动化的电池壳体焊接工艺。
技术关键词
翻转上料装置
动力电池壳体
翻转平台
焊接机器人
焊接设备
PLC控制器
真空吸盘
电池壳体焊接技术
行走导轨
平台主体
光栅传感器
工件
控制送料装置
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焊缝
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