一种双枪焊接机器人

本发明涉及应用于焊接领域的一种双枪焊接机器人，本机器人通过设置双焊枪来有效提高焊接效率，并设置三关节机械手和焊枪夹持机构来对焊枪进行灵活调节，有效提高适用范围，还在焊枪的外围增设防溢烟罩来阻挡焊烟外溢和削弱焊接弧光，有效保护焊接工人，还利用图像识别仪的图像识别技术来对焊缝进行实时检测，有效提高焊接质量并节省人力，另外依靠光线来划定限行区域，有效防止人误入到焊枪的工作区域内，对人和机器都起到了保护作用。