一种基于多模态交互的人形情感陪护机器人

本发明公开了一种基于多模态交互的人形情感陪护机器人，包括机器人躯体，机器人躯体的上端设有机器人头体，机器人躯体的下端设有行走机构，机器人头体设有非接触式体征采集模块，非接触式体征采集模块包括位于耳部的拾音器、位于眼部的监控摄像头、位于鼻部的毫米波雷达传感器，非接触式体征采集模块通过控制器电连接中央处理单元，控制器和所述中央处理单元均位于机器人躯体的体内，所述机器人躯体的正面设有电连接控制器的触摸显示屏，触摸显示屏的下方设有储物机构。本申请通过非接触式体征采集模块采集用户的体征，通过中央处理单元对用户的体征进行分析得到用户的情绪，从而为陪护机器人与用户进行情感交流提供依据。