用于护理床支架加工的自动化设备

用于护理床支架加工的自动化设备，包括夹持装置和焊接机器人，所述夹持装置包括夹持工装、夹持旋转架和连接带动夹持旋转架的夹持旋转装置；所述夹持装置包括横梁夹持机构和纵梁夹持机构，所述横梁夹持机构包括两个横梁夹持模块以及带动两个横梁夹持模块相背移动和相向移动的横梁夹持驱动单元。本发明采用焊接机器人与夹持旋转架配合使用，实现了护理床支架的自动化焊接，而且横梁夹持机构和纵梁夹持机构，可根据实际护理床支架的大小设置不同的夹持位置，满足不同规格护理床支架的夹持需求，有效提高了夹持工装的通用性，降低了护理床支架的生产成本。