运动机构、焊接机器人及龙门倒装焊接机器人

本实用新型涉及焊接机器人技术领域，公开了运动机构、焊接机器人及龙门倒装焊接机器人；包括齿条、传动组件和移动机构；所述齿条固定于龙门架，所述齿条形成有两侧直齿；所述传动组件与所述齿条的两侧直齿啮合；所述移动机构与所述传动组件连接，通过移动机构能够通过所述传动组件相对所述齿条转动，以带动所述移动机构相对所述龙门架运动；本申请通过双侧齿条的设置，并通过传动组件与双侧齿条配合，使传动组件两侧同步与齿条配合，以驱动移动机构相对横梁的运动，从而提升运动机构运动的稳定性，降低齿轮与齿条之间的偏磨情况，提升传动组件的寿命；能够减少因齿轮与齿条的磨损影响倒装机器人的加工精度的情况发生。