容许位置偏差的无人艇与无人机对接和分离的装置与方法

本发明提出了一种容许位置偏差的无人艇与无人机对接和分离的装置与方法，用于实现无人机携带无人艇飞越陆地在非连通水域间移动，属于无人系统跨域协同技术领域。该装置由两部分组成，无人机部分包括：无人机脚架、脚间横梁、斜轨、夹持滑块、舵机固定架、舵机、舵机连杠、滑块连杠，通过脚架固定于无人机正下方；无人艇部分为带帽挂钩，固定于无人艇表面重心处。对接时，无人机调整姿态使无人艇带帽挂钩在重力作用下滑至斜轨最低端凹槽处，而后舵机转动舵机连杠，驱动滑块连杠将夹持滑块沿斜轨滑下，使夹持滑块的母头凹槽和无人艇带帽挂钩的公头凸块嵌合完成无人机艇对接；分离时则逆向执行上述过程。