摘要
本发明涉及喷嘴清理技术领域,且公开了一种焊接机器人喷嘴清理装置,包括架体,所述所述架体的上表面设有用于对喷嘴进行固定的安装组件,所述架体内设有使安装组件进行转动的动力组件,所述架体的上表面设有对喷嘴表面进行清理的刮除组件,所述架体的上表面设有对喷嘴表面进行清扫的清理组件。本发明不仅能够避免焊渣造成喷嘴堵塞,同时不需要人工手动进行清理,减少了工人的劳动量,节省了时间,同时可以对喷嘴的内部进行清理,提高了对喷嘴的清理效果,而且能够通过清理组件对喷嘴的表面残留的浮灰进行清扫,保证喷嘴清理的干净性,还能够保证喷嘴进行九十度的转动,实现喷嘴的精准转动,提高了清理装置的使用效果。
技术关键词
喷嘴清理装置
焊接机器人
清理组件
架体
安装组件
防堵组件
收集盒
光电开关
动力组件
伺服电机
安装座
锁紧组件
拉簧
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