一种箱型钢构件的零部件拼装焊接机器人

本发明公开了一种箱型钢构件的零部件拼装焊接机器人，涉及箱型钢构件焊接技术领域，解决了人工手持焊枪将隔板焊接在两个腹板之间，不仅操作不便，而且易影响箱型钢构件拼装效率的技术问题；包括沿腹板长度方向移动的行走架，行走架上安装有联合焊接机构，联合焊接机构用于对隔板与两个腹板贴合后形成的四条缝隙进行同步焊接；联合焊接机构包括龙门架、焊枪、滑动伸缩件、升降机构、联动机构和弹性伸缩件，龙门架安装在行走架的顶部，四个滑动伸缩件均与龙门架的顶部转动连接。本发明方便对隔板与两个腹板贴合后形成的四条缝隙进行同步焊接，有效提高焊接速度，从而提升箱型钢构件的整体拼装效率。