一种焊接机器人作业系统与方法

本发明提供一种焊接机器人作业系统与方法，该系统包括：焊接规划模块，被配置为基于需求焊缝生成焊接路径集，多个焊接机器人基于焊接路径集中的多条预设焊接路径对焊接件进行协同焊接；视觉处理模块，被配置为基于每个焊接机器人的真实扫描路径与预设焊接路径计算焊接偏差；焊接工艺模块，被配置为基于预设焊接路径集和焊接参数，控制多个焊接机器人对焊接件进行协同焊接；基于焊接偏差更新焊接路径集。该方法通过多个机器人协同焊接，结合实时计算的焊接偏差更新路径集，能够提高焊接精度和效率，实现对焊接过程的自适应调整，满足不同焊接需求，提升焊接质量的稳定性和可靠性。