一种用于露天煤矿开采穿孔爆破的成套开孔方法

本申请提供一种用于露天煤矿开采穿孔爆破的成套开孔方法，包括：获取孔口周围区域的图像信息，对所述图像信息进行特征提取，得到孔口的特征信息，将所述特征信息输入预先建立的孔口位置识别模型，得到孔口的精确坐标位置；获取堵塞过程中材料的填充量和密实度信息，将所述填充量和密实度信息输入预先建立的填充量‑密实度‑密封质量映射模型，得到材料填充过程的实时控制参数，根据所述实时控制参数，控制堵塞材料的填充速度和压实力度；获取孔口定位精度、堵塞材料性能、堵塞过程控制精度和密封质量检测结果等评价指标，对各评价指标赋予权重，通过加权求和的方法计算综合评分，根据综合评分对密封方案进行优选，得到最优密封方案。