摘要
本发明公开了一种基于手势识别的船舶控制人机交互方法,涉及船舶控制系统人机交互领域,包括步骤一:预定义手势指令动作集,定义静态手势和动态手势的交互用手势集,在计算机系统中明确手势的意义;步骤二:手势数据采集,手势捕捉装置采集给出的手势,并对手势信息进行识别,获取手的三维数据;步骤三:在步骤二中的手势数据采集的基础上,利用手势特征提取和手势描述设计手势识别算法。本发明采用手势识别的人机交互方法,运用手势进行非接触式的人机交互直接和快捷,便于操作者学习掌握,便于提高船舶控制指令输入效率,提高船舶控制系统操作的快捷性和便利性,便于解决交互操作功能单一、流程繁琐和效率低等问题。
技术关键词
控制人机交互
船舶控制系统
捕捉装置
静态手势
手势识别算法
动态手势
坐标
双目视觉定位
指令
计算机系统
人机交互方法
数据
识别左手
特征值
操作者
非接触式
结合体
图像
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