一种储罐清洗过程及清洗枪的可视监控系统及方法

本发明提供了一种储罐清洗过程及清洗枪的可视监控系统及方法，包括：前端装置、图像捕捉与采集单元，其用途是接收被监控区域的预处理图像，包括被监控区域和与被监控区域组合的组合体；第一监控区域，用于预处理的图像和一次预处理模型来确定与监控设备组合的组合体的目标区域信息；第二监控区域，用于预处理图像和二次预处理模型确定被监控区域的基准坐标点，并根据基准坐标点和目标的区域信息来确定被监控区域的基准坐标线。本方案可以确定清洗枪或喷嘴的移动和清洗速度，并且清洗枪或喷嘴的移动和清洗速度可以通过清洗枪或管嘴的相对位移来确定。清洗枪或喷嘴的清洗速度仍然可以准确地确定，从而实现对清洗枪或喷嘴的操作过程的监控。