一种桁架梁智能施工机器人

本发明提供了一种桁架梁智能施工机器人，包括：控制系统、工装台、光学传感器、摄像头；工装台包括输送模块、桥架、抓取机器人、焊接机器人；控制系统与工装台电性连接，用于控制施工机器人的运行；输送模块用于将型材运输到桥架的下端；抓取机器人、焊接机器人与桥架滑动连接；光学传感器安装在桥架上，用于测量型材运行的速度和确定型材的位置；摄像头安装在桥架上，用于获取型材信息、工装台各部件的信息；桥架基于高度可调系统进行高度调节。该机器人从型材运输到焊接全过程自动化，减少人工干预，降低劳动强度，提升了施工效率与质量稳定性。