一种钢筋骨架自动寻点、压紧焊接机器人

本发明提供一种钢筋骨架自动寻点、压紧焊接机器人，底座沿相互垂直的第一方向和第二方向滑动装配；底座外侧设有焊接装置，焊接装置的两侧设有纵筋梳理机构，两个纵筋梳理机构对称分布于焊接装置的两侧，焊接装置包括U形焊接件，U形焊接件的两端设有对应待焊接点的焊接头；焊接装置沿第一方向滑动装配在底座上，响应于纵筋梳理机构将纵筋梳理后挤压在待焊接的箍筋上，焊接装置向纵筋和箍筋的交点，以对纵筋和箍筋焊接固定。设置纵筋梳理机构在焊接前对纵筋进行梳理，在箍筋和纵筋梳理后焊接装置伸出以对二者的交点进行焊接，从而保证焊接的定位精度，纵筋梳理机构可以随升降平台进行位移，从而适配T梁外壁形状，以此满足T梁焊接需求。