一种汽车后地板自动焊接机器人

本发明涉及汽车钣金焊接设备技术领域，具体提出了一种汽车后地板自动焊接机器人，包括焊接机械手以及用于对后地板进行焊接定位的焊接夹具，焊接夹具包括展开式框架、四个装配在展开式框架上的拐角夹具、多个沿直线分布装配在展开式框架上的展开机构以及多组一一对应装配在多个展开机构上的自适支撑件；本发明中提供的焊接夹具可适用于一类结构的后地板进行焊接定位，提高了焊接夹具整体的通用性和适用性，有效提高了自适应支撑的整体稳定性，可有效均匀分散后地板所受应力，避免应力集中，减小焊接时造成的局部变形，以提高焊接成型质量；可收展的结构设计，大大提高了夹具转运过程中的便捷性，也有效缩小了夹具存放的占用空间。