一种全封闭地轨式悬臂焊接机器人结构

本实用新型是一种全封闭地轨式悬臂焊接机器人结构，包括悬臂焊接机器人总成以及全封闭移动地轨结构，悬臂焊接机器人总成包括焊接控制连接座、焊接设备，全封闭移动地轨结构包括连接底座结构、内置驱动结构以及多组多段式封板体组件，多段式封板体组件包括顶部封板以及侧端封板，焊接设备包括悬臂焊接机器人主体结构、辅助设备结构。该全封闭地轨式悬臂焊接机器人结构的焊接操作范围长适合各种长体件，焊接度可灵活调整，并与焊接机器人完成对长体件的精确焊接，在实际操作中灵活方便，空间可达性好，局简单合理且安全、送丝稳定、焊接环境易于清洗以及提高焊接设备的使用寿命。大大提高了部件的焊接质量和焊接效率。