自动化机械臂

本实用新型涉及机械自动化技术领域，具体为自动化机械臂，包括移动轨道和清理装置，所述移动轨道的表面设置有动力器，所述动力器的侧面固定连接有横臂，所述横臂的表面设置有移动器，所述移动器的下表面设置有夹持头，所述清理装置设置在动力器的表面，所述清理装置包括清理板和连接块，所述连接块与动力器的侧面固定连接。本实用新型，通过设置清理装置，有效的对移动轨道内部进行清理，起到清理移动轨道内部的灰尘或杂物的作用，降低了设备在使用时，由于设备长时间的使用，移动轨道的内部容易进入灰尘或杂物，灰尘、杂物堆积在移动轨道的内部，容易造成对移动轨道内壁堵塞，造成动力器难以在移动轨道内部顺畅滑动的情况出现，提高设备实用性。